1843年，英国人威廉姆斯· 埃利· 弗库斯· 塔尔伯特发明了用碘化银纸照相法的圆筒形纸制负片，他把两张纸制负片粘接在一起做成了全景照片。1845年，居住在法国巴黎的德国人富里托里希· 弗· 曼特尔斯发明了把硬金属银板弯曲成半圆形、镜头水平旋转、利用镜头后部的开缝连续曝光的“摇头型”全景照相机。
如今， 全景照相机和普通照相机一样，都具有悠久的历史。进入玻璃湿板时代后，许多有意思的全景照相机相继问世。到了卷筒胶卷时代，全景照相机的种类就更多了。
银板到湿板时代的全景照相机
初期的银板摄影（达盖尔银板摄影法）是把银板弯曲成半圆形、并且只能使用“摇头型”全景照相机拍摄。这种照相机后部的开缝呈“Y”字形，能把地面的景物拍得比较宽、但天空部分相对拍得较窄。进入湿板时代以后，出现了在球形镜头中灌水做成的广角镜头，所以在1858年出现了使用弯曲湿板的“超宽角度型”全景照相机。1862年， 在英国制作出照相机旋转、胶卷自动输片的“潘达斯高比库”全景照相机。在照相机背面有横置玻璃湿版的版舱。这种照相机虽然也能使用干版，但这种横置的干版当时必须订做，而生产干版的厂家当时又很少接受订做，所以那时的摄影者都是自己手工制作湿板，大小尺寸自己可以随便决定。
初期胶卷时代
初期胶卷主要指以赛璐珞为基材的卷筒胶卷还未问世之前的纸基卷筒胶卷。1889年，德国人C·P·修代伦制作了使用“依斯曼”纸基胶卷、照相机旋转、胶卷自动输片的“万达全景照相机”。同年，法国人高尔内·莫埃萨鲁制作了用于测量，可拍圆筒形大画面的“西林特鲁库拉布”摇头型全景照相机，这种照相机不能使用纸基胶卷，只能使用晒图纸。1890年，法国人J·塔莫瓦索制作了照相机旋转、胶卷自动输片并且可以更换镜头的大型全景照相机“西库鲁库拉布”。这种照相机也是采用通过镜头后部开缝顺序曝光的办法，用发条作动力。
