在公元前400年前,墨子所著《墨经》已有针孔成像的记载;13世纪,在欧洲出现了利用针孔成像原理制成的映像暗箱,人走进暗箱观赏映像或描画景物;1665年,德国僧侣约翰章设计制作了一种小型的可携带的单镜头反光映像暗箱;1839年,法国的达盖尔制成了第一台实用的银版照相机。